自升式平臺升降系統(tǒng)工作原理
若電動機輸出的轉(zhuǎn)速不同，齒輪的升降速度也會不同，從而導(dǎo)致齒輪的載荷不均衡而損壞齒輪。本文首先對多電動機同步控制方案進(jìn)行分析，基于Matlab對兩種同步控制方案進(jìn)行仿真研究和對比分析。在此基礎(chǔ)上，選擇基于同步補償?shù)鸟詈峡刂品绞阶鳛樽陨胶Ｑ笃脚_升降系統(tǒng)多電動機同步控制方案，基于PLC實現(xiàn)了對多電動機的同步控制。
自升式平臺升降系統(tǒng)工作原理自升式海洋鉆井平臺由平臺主體、樁腿和齒輪齒條升降系統(tǒng)三部分組成。平臺的每根樁腿上有3根齒條，每根齒條上有6個齒輪，分為3對嚙合在齒條的兩側(cè)，即每根樁腿上有18個小齒輪，3個樁腿共由54個小齒輪的同步動作帶動平臺工作。小齒輪由三相異步電動機通過對應(yīng)的行星減速箱來帶動，一臺電動機帶動一對齒輪，兩個齒輪的動作過程完全一致，小齒輪通過與樁腿上的齒條嚙合來完成平臺的升降作業(yè)。
正常工況下，若3對齒輪的載荷平衡，在升降過程中齒輪能以相同的載荷量平穩(wěn)地進(jìn)行升降。但在平臺實際升降過程中，由于電動機組的轉(zhuǎn)速不同步，或者平臺傾斜等各種因素，就會導(dǎo)致齒輪的載荷不均衡。一般分為兩種情況：電動機速度過快引起的載荷過大；電動機速度減慢導(dǎo)致的載荷過小。
